L’AIMANC nasce di fatto a Siena nel 1996 per iniziativa dell’avv. Pietro Volpari il quale più di tutti sente la necessità di consolidare e assicurare continuità, attraverso una struttura ed un organismo stabile, al campionato di ciclismo forense che, disputatosi per la prima volta a Firenze nel 1983 per iniziativa principalmente degli avv.ti Mario Landini e Lando Ferradini, per i primi anni è vissuto esclusivamente grazie alla iniziativa di un gruppo di amici appassionati, che ogni anno (tranne che nel 1993 e nel 1995) ha assegnato il compito della organizzazione al volontario di turno.

La generosa determinazione dell’avv. Volpari ha risolto il problema con una convocazione a Grosseto per il 24.10.98 presso il Notaio Ciampolini. Alla convocazione risposero Roberto Baldassarri (Grosseto) Giorgio De Arcangelis (Roma) Marco Delucchi Baroni (Chiavari) Giancarlo Guasparri (Siena) Mario Landini (Firenze) Severo Maisto (Ferrara) Goffredo Pozzoli (Como) i quali costituirono l’associazione e il primo consiglio direttivo che elesse presidente Pietro Volpari. Il primo collegio dei probiviri venne composto dal dott. Ettore Torri di Roma, dal Notaio Roberto Baldassarri dì Grosseto e dall’avv. Mario Zito di Palermo.

Oltre alle prove in linea  l’AIMANC nel 1999 ha organizzato la prima prova a cronometro (a Fiuggi) e nel 2000, su iniziativa dell’avv. Bruno Giampaoli, la prima gara di fondo a Bergamo, ospiti di Felice Gimondi e della omonima granfondo. Dal 2000, quindi, l’AIMANC organizza annualmente tre prove ciclistiche annuali  (di fondo – in linea – a cronometro) che assegnano la maglia di campione italiano forense di ciclismo.

Nel 2001 le prove si sono disputate a Como (in linea), a Palermo (cronometro) e a Manfredonia (granfondo del Gargano).

Nel 2002 a Bologna (granfondo cinque colli)  a Castiglione della Pescala (in linea), e a Punta Ala (cronometro).

Nel 2003, a Celle Ligure (granfondo Olmo), a Guidizzolo ( in linea e a cronometro).

Nel 2004 a Scarlino (granfondo della Maremma), a  Roma (prova in linea) e a Ischia (cronometro).

Nel 2005 a Parma (granfondo Barilla), a Latina (prova in linea) e  a Palermo (cronometro).

Nel 2006 a Manciano (granfondo Massimiliano Lelli) e a Carasco (prova in linea).

Nel 2007 a Manciano (granfondo Massimiliano Lelli), a  Ischia (prova in linea) e a  Castiglion della Pescaia (cronometro).

Nel 2008 a San Gimignano (granfondo della Vernaccia); a Monselice (prova in linea) e a Bassano del Grappa (cronometro);

Nel 2009 a San Gimignano (granfondo della Vernaccia, a Loreto Aprutino (prova in linea) e a Fiuggi (cronometro);

Nel 2010 a Bellagio (cronoscalata del Ghisallo), a Sirone ( prova in linea), a Sermoneta Scalo (cronometro individuale e a coppie), a Valdobbiadene (granfondo);

Nel 2011 a Casciana Terme (granfondo) e a Numana ( prova in linea e cronometro);

Nel 2012 a Tollo (granfondo dei Colli Teatini),a Caserta (prova a cronometro all’interno della Reggia di Caserta e prova in linea) e a Castiglione della Pescaia (cronometro);

Nel 2013 a Fiuggi (granfondo ) e a Torino (prova in linea e cronometro)

Nel 2014 a San Sepolcro (granfondo) e a San Patrignano ( prova in linea e cronometro);

Nel 2015 a